上節課我們介紹了SC20運動控制器的硬件結構及功能，本節課我們一起來認識  SC30。SC30系列控制器目前制有兩版本，分別是SC30-B6H高配版及SC30-B6L標準版。

SC30系列運動控制器的2個版本

　　SC30控制器接口結構豐富，綜合性能出眾，能滿足多種場合的需求，擁有強大的SoftMotion運動控制庫，支持電子凸輪、電子齒輪比、CNC、飛剪、力矩、軸組插補、探針等多種運動控制功能；具有3個NET 端口，其中2個是EtherNET通訊口，1個是EtherCAT總線通訊口。

#1 編程語言

　　完全符合IEC61131-3國際PLC編程標準規則以外，同時也符合PLCOpen運動控制規范；消除程序開發人員對產品技術差異和壁壘，最大限度地保證用戶編程技術的互通；

　　基于CODESYS平臺開發的STEP AS編程軟件，支持6種編程語言：結構化文本ST語言、梯形圖LD、指令表IL、順序圖SFC、功能圖FBD、連續功能圖CFC；

　　具有自主知識產權的各種工藝庫和運動控制庫，滿足各種工業設備的功能需求及工藝要求，提升設備的生產效率和工藝；

　　支持Matlab仿真導入、腳本編程、面向對象等高級語言的編程方式。同時，易于用戶開發自己專有的功能塊和指令庫，形成具有行業特點的“工藝包”，可顯著提高用戶編程效率。

#2 硬件接口

　　接口集成度高、通訊方式多元化、集成脈沖控制及總線控制等特點；

　　集成了多種工業接口，包括RS485\ RS232\ CAN\USB等工業接口，滿足各種場景下的通訊需求；

　　集成了EtherCAT總線軸及脈沖軸接口，滿足總線式伺服驅動器及脈沖式伺服驅動器的控制需要；通過EtherCAT總線通訊方式最大可搭載64個運動軸；

　　集成插片式擴展方式及EtherCAT遠程總線式擴展方式，支持開關量輸入輸出IO\模擬量輸入輸出IO；通過插片式擴展單元及遠程總線式擴展，最大可支持16000個IO點。

#3 硬件結構及參數配置