SC30控制器接口結構豐富,綜合性能出眾,能滿足多種場合的需求,擁有強大的SoftMotion運動控制庫,支持電子凸輪、電子齒輪比、CNC、飛剪、力矩、軸組插補、探針等多種運動控制功能;具有3個NET 端口,其中2個是EtherNET通訊口,1個是EtherCAT總線通訊口。
#1 編程語言
完全符合IEC61131-3國際PLC編程標準規則以外,同時也符合PLCOpen運動控制規范;消除程序開發人員對產品技術差異和壁壘,最大限度地保證用戶編程技術的互通;
基于CODESYS平臺開發的STEP AS編程軟件,支持6種編程語言:結構化文本ST語言、梯形圖LD、指令表IL、順序圖SFC、功能圖FBD、連續功能圖CFC;
具有自主知識產權的各種工藝庫和運動控制庫,滿足各種工業設備的功能需求及工藝要求,提升設備的生產效率和工藝;
支持Matlab仿真導入、腳本編程、面向對象等高級語言的編程方式。同時,易于用戶開發自己專有的功能塊和指令庫,形成具有行業特點的“工藝包”,可顯著提高用戶編程效率。
#2 硬件接口
接口集成度高、通訊方式多元化、集成脈沖控制及總線控制等特點;
集成了多種工業接口,包括RS485\ RS232\ CAN\USB等工業接口,滿足各種場景下的通訊需求;
集成了EtherCAT總線軸及脈沖軸接口,滿足總線式伺服驅動器及脈沖式伺服驅動器的控制需要;通過EtherCAT總線通訊方式最大可搭載64個運動軸;
集成插片式擴展方式及EtherCAT遠程總線式擴展方式,支持開關量輸入輸出IO\模擬量輸入輸出IO;通過插片式擴展單元及遠程總線式擴展,最大可支持16000個IO點。